إجراء طبي دقيق لفحص الجدار الداخلي للمثانة ومجرى البول باستخدام منظار مرن. يهدف لاستبعاد الالتهابات، التقرحات، أو الأورام كمسببات لآلام الحوض المزمنة، ويتم تحت إشراف نخبة من الأطباء المتخصصين.