إجراء تشخيصي دقيق يستخدم منظاراً مرناً رفيعاً لاستكشاف المثانة من الداخل، مما يتيح للطبيب رؤية الحصوات بوضوح وتقييم سلامة الغشاء المخاطي دون الحاجة لتدخل جراحي كبير.