إجراء جراحي بسيط عبر المنظار يستخدم سلة مرنة مصنوعة من مادة النيتينول لالتقاط وإزالة حصوات المثانة بدقة عالية دون الحاجة لشق جراحي، مما يسرع عملية التعافي.