إجراء طبي غير جراحي يقيس الفروق الزمنية بين نبضات القلب لتقييم وظائف الجهاز العصبي المستقل ومستويات الإجهاد البدني لدى الحامل، مما يساعد في الكشف المبكر عن أي اضطرابات فسيولوجية.